无人驾驶汽车论文_论文,汽车,无人驾驶车,无人驾驶无人驾驶汽车院别:**学院专业:自动化学号:*****姓名:*****摘要:无人驾驶汽车通过传感器装置和计算机来实现无人驾驶,这一技术正渐渐地在生活中的到应用,并在生活中发挥着巨大的作用,有着广泛的发展前景。
无人驾驶汽车论文无人驾驶汽车机电一体化技术是将机器技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技能、接口技术、信号变换技术等多种技术举行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技能,现代生活中,我们身边充满了机电一体化的产物。
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汽车无人驾驶的关键技术及发展研究--中国期刊网.郑州万通汽车学校河南郑州450000.摘要:汽车为我们的生活带来了便利,同样也造成了交通拥堵、安全隐患等多重问题。.随着信息化进程加快,大数据飞速发展,将计算机技术应用在汽车中成为现阶段研究的...
这个问题算是很符合我当前的情况,对无人驾驶还不太熟悉,同时又想快速的加深了解,获取state-of-art的方法。下面是整理的相关综述论文,欢迎补充:1.自动驾驶综述Self-DrivingCars:ASurveyTowardsFullyAutonomousDriving:SystemsandAlgorithms
人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用摘要:摘要:我国经济的高速发展和城市人口的迅速增加,交通出行是保证经济社会运转的重要因素。随着人工智能技术的发展与应用,无人驾驶技术在交通运输业中的地位和潜在价值逐渐凸现。人工智…
上述介绍的这些时间段是无人驾驶领域过去几十年的重要时间段,正是前人的努力,逐渐给我们的生活带来了无人驾驶技术。2.2.2、技术分析汽车的自动驾驶系统的主要目的是防止部分交通事故的发生,提高道路的利用率,提高驾驶员的便利性,减轻驾驶员的负担,实现车辆的安全和效率性的行驶。
GuTianyu的文章.【1】博士大论文ImprovedTrajectoryPlanningforOn-RoadSelf-DrivingVehiclesViaCombinedGraphSearch,Optimization&TopologyAnalysis.【2】2016_IROSAutomatedTacticalManeuverDiscovery,ReasoningandTrajectoryPlanningforAutonomousDriving.【3】2016_IVHuman-likePlanningofSwerveManeuversfor...
无人车行为决策系统的目标是使无人车像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。其设计准则可总结为:良好的系统实时性;安全性最高优先级(车辆具备防碰撞、紧急避障、故障检测等功能);合理的行车效率优先级;结合用户需求的决策能力(用户对全局路径变更、安全和效率优先级变更...
2018自动驾驶与人工智能研究报告AMiner研究报告第一期清华大学(计算机系)-中国工程科技知识中心知识智能联合研究中心(K&I)2018年1月