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无人驾驶汽车将感知、决策、控制与反馈整合到一个系统中，实现了汽车脱离驾驶员而能保证其驾驶操纵性与安全性。无人驾驶的出现将从根本上改变传统汽车的控制方式，对于交通系统的安全性与通行效率有了较大保障。
汽车安全一、汽车被动安全汽车发生碰撞事故，保护驾驶员的安全。主要包括安全气囊和安全带。二、汽车主动安全汽车行驶是靠轮胎和地面产生的摩擦力来进行驱动和制动。一旦车辆加速度非常大，汽车的惯性比地面提供的摩擦力大时就会发生滑移，然后就会失稳发生事故。
近年来，自动驾驶车辆在测试中撞向行人导致伤亡、电动汽车刹车失灵引发交通事故等，都使得社会和公众对无人驾驶的安全性更为担忧。无人驾驶汽车的网络安全也是重要方面，数据加密、网关防毒、入侵检测是常见的3种保护方法。与传统汽车类似，无人驾驶的工程技术安全也需结合具体场景...
梁耀中吕泽正种玉祥摘要：无人驾驶系统的决策系统是决定无人驾驶汽车安全性、稳定性的关键技术，是无人驾驶汽车智能程度的体现。本文旨在研究一种基于因果推理的无人驾驶行为决策模型，即理性决策，而不是相关推
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状，并简单讨论了相关的关键技术,最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。
无人车行为决策系统的目标是使无人车像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。其设计准则可总结为：良好的系统实时性；安全性最高优先级（车辆具备防碰撞、紧急避障、故障检测等功能）；合理的行车效率优先级；结合…
自动驾驶是百年汽车工业史上又一次伟大的范式转移，将重新定义汽车产业规则。汽车的产品定义将不再是「行走的精密仪器」，也不只是一台「行走的计算机」，而是「行走的第三空间」；车厂的角色将从传统的汽车制造…
本文讲述了V2X技术在自动驾驶中的一个重要应用场景，即自动驾驶汽车在路口会车时的通行决策问题。.有一篇来自清华大学的论文名叫《基于完全...
基于5G通信技术下的汽车无人驾驶技术探讨--中国期刊网.李亭1肖远鹏2谢国兵3.1河南省通信建设监理有限公司河南郑州450000.2中国电子科技集团公司第二十七研究所，河南郑州450047.3西安应用光学研究所陕西西安710065.摘要：现阶段，随着我国经济的飞速...
强化学习下的无人驾驶决策技术.导读】制造真正的自动驾驶汽车（即能够在任何要求的环境中安全驾驶）的关键是更加重视关于其软件的自学能力。.换句话说，自动驾驶汽车首先是人工智能问题，需要一个非常具体的机器学习开发…