森林火灾余火探测机器人机构设计与控制.【摘要】：森林火灾频发,对森林生态环境和国民经济的发展带来严重威胁。.复杂多变的森林地形环境极大的阻碍了消防救援设备进入,火灾余火的探测和清理工作对每一位消防人员来说都具有较高的危险性。.论文针对...
摘要：当发生消防事故时消防员在消防事故中起着十分重要的作用，他不仅可以将人们的财产损失降到最低，而且救援了许多人的生命。但是在近几年来，在火灾救援事故中消防官兵的生命安全受到伤害的事件频发，因而为了减少此类事件的发生，保证消防人员的人身安全，提升消防机器人在灭火...
火灾报警机器人的可行性：（1）变电站火灾报警机器人主要包括超声波测距模块、电机驱动模块、火焰传感器模块、循迹模块、烟雾传感器、直流电机模块、有源蜂鸣器模块、电源模块、单片机系…
新型救援机器人的设计研究.摘要：针对实际救援需求，提出一种能够应对特殊环境并在复杂地形自由行走的新型救援机器人的设计方案进行研究。.该机器人主要采用六轮式小车结构、远程控制系统和视觉系统组成，并在机器人前方及两侧安装传感器，使机器人...
目前，世界最新消防机器人有日本用于掌握火灾现场情况的侦察机器人、美国Pandora侦察机器人、挪威形似蟒蛇的消防机器人等。第一章整体设计方案1.1整体设计任务本设计是制作一个智能灭火小车，使其能够沿着指定路线进行灭火工作。
一种基于计算机视觉的摄像机智能火灾探测方法AnintelligentfiredetectionapproachthroughcamerasbasedoncomputervisionmethodsHaoWu,DeyangWu&JinsongZhaoAbstract我们将DeepQ-Learning成功的基础思想应用于连续的action领域。
灾难应急搜索和救援机器人是自然灾害、事故等突发事件发生时，代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。该类机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息…
火灾自动报警系统设计--毕业论文.doc,摘要本论文是针对龙华里和顺园旧楼改造的火灾自动报警系统设计，对高层建筑的火灾报警及联动控制系统的一些学习心得。随着我国经济建设的迅速发展，人民生活水平不断提高，城市用地日益紧张，促使建筑物正朝着高层化、密集化方向发展。
火灾报警系统设计与实现毕业论文.沈阳航空航天大学北方科技学院2015随着“信息时代”的到来，作为获取信息的手段——传感器技术得到了显著的进步，其应用领域越来越广泛，对其要求越来越高，需求越来越迫切。.因此，了解并掌握各类传感器的基本结构...
之前的一篇课后作业：记录一下吧。。。。。以后就想不起来还干过这事儿【摘要】由于火灾火焰识别算法复杂且对环境要求高，提出了基于图像多特征的火焰识别方法。本文针对火灾探测领域的特点，重点分析了火灾发生早期烟雾及火焰的多特征性，在火灾发生早期，烟雾形成至火焰的产生...