毕业设计（论文）
设计机械手臂论文.在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。.左边一电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边一电机提供。.电机2同样也是通过谐波减速器减速后，通过一个长轴，把动力传到底部的小...
基于单片机的六自由度机械臂控制系统设计毕业设计.doc,燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：基于单片机的六自由度机械臂控制系统设计学院（系）：里仁学院年级专业：2011级检测技术与仪器学生姓名：刘健指导教师：潘钊完成日期：2015年3月20日一、综述本课题国内外...
毕业设计（论文）
电气自动化专业毕业设计（论文）题目：PLC的机械手控制指导教师：完成时间：2011PLC的机械手控制PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先…
洛阳理工学院毕业设计洛阳理工学院毕业设计（论文）题目：搬运机械手PLC控制系统设计姓名：曹世虎系（部）：机电工程系专业：机电一体化指导教师：杜志强2009年5月1日洛阳理工学院毕业设计（论文）任务书填表时间：2009年3月15日（指导教师填表）学生姓名曹世虎...
基于PLC的机械臂控制.docx,PAGE40PAGE天津理工大学本科生毕业论文（设计）题目：基于PLC的机械臂控制姓名：学院：自动化学院专业：自动化班级：学号：指导教师：完成时间：2014年6月1日基于PLC的机械臂控制摘要啤酒是...
一个机械臂中的自由度一般等于机械臂中执行部件的个数，如电机、液压驱动机构等。.在制作机械臂时，我们一般希望自由度越少越好，因为随着自由度增大，不仅执行部件数目增加，其计算量和成本会指数增长。.DH变换。.Denavit
六自由度机械臂研究（1）——简介，自由度与改装博主曾经以五自由度机械臂为基础做过本科的毕业设计，毕设的大部分精力是视觉操控部分但是限于时间短，任务重。最后仅仅实现了简单的操控，并没有涉及到精确地机械臂动作规划。由于我打算将我的本科毕设继续完善升级——以此作为我...
机械工程师MECHANICALENGINEER机械雷控制系统的整机调试蔡宇1，周兴华Z(1.黑龙江省机械科学研究院，哈尔滨150040;2.中国航空工业江西景航航空锻铸有限公司，江西景德镇333400)摘要根据四自由度机械臂需要完成的工作任务，编写了系统的软件...