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基于PIXHAWK的无人机室内通道自主避障飞行研究.近年来,市场上对于小型四旋翼无人机的需求越来越高,而小型四旋翼无人机的功能变得更加繁重,已经不限于测量、植保等,越来越多的小型四旋翼无人机需要在没有人工控制的前提下,完成一些复杂环境下进行自主避...
基于Pixhawk飞控的四轴飞行器编队控制分析目录四轴飞行器编队由地面站、编队机群、链路三大部分组成构建稳定的单架四轴飞行器飞行系统1.1选取合适的飞行编队平台1.2搭载Pixhawk飞控控制算法1.3软硬件平台兼容调试自主设计并实现四轴...
PX4/Pixhawk飞控软件架构三、架构进化WyleAerospaceGroup的FredBriggs发表过一篇论文《UAVSoftwareArchitecture》（无人机软件架构）对相关软件架构进化过程做了综述性梳理，笔者对这部分内容进行简化后分享如下：
Pixhawk飞控是开源硬件架构，所以全世界很多公司出品了基于Pixhawk的飞控产品。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能，仅仅是具体形式不同而已，例如接口的位置不同、…
作为一个搞无人机的，第一个决定解决的问题是这个，多少有些奇怪。这是因为在基于pixhawk做开发的时候，了解到px4固件是基于Nuttx实时操作系统上开发的，而当我们使用机载计算机对px4进行外部控制的时候，习惯使…
10-11.1527.一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。.APM（ArdupilotMega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称ArduPilot固件也叫APM。.二、两者的联系后来APM硬件性能不太够，所以APM固件也就针对兼容了Pixha...
毕业设计（论文）-基于STM32的四旋翼飞行控制系统毕业设计.null.153893706.分享于2016-08-2712:19:10.0.暂无简介.文档格式：..doc.文档页数：.48页.
优秀硕士论文库—《基于PIXHAWK的小型固定翼的飞行控制研究》摘要第1-7页Abstract第7-12页主要符号表第12-13页第1章绪论第13-19页·本课题选题背景及意义
本科毕业论文-基于STM32的四旋翼无人飞行器设计.doc,南昌航空大学学士学位论文PAGE2毕业设计（论文）题目：基于STM32的四旋翼无人飞行器设计学院：专业名称：机械设计制造及其自动化班级学号：学生姓名：指导教师：二O一五年六...