论文综述了护士助手机器人的国内外研究和发展现状，并对移动机器人涉及的主要技术进行了概述。针对护士助手机器人的性能和技术要求，提出了一种护士助手机器人的总体方案，包括机械本体结构、驱动方式、传感器系统和控制系统。
论文首先介绍了护士助手机器人和室内自主移动机器人的国内外发展现状和应用情况，提出了混合控制方法，运用了基于模糊算法的行为控制方法。我们的护士助手机器人采用轮式驱动的方法，使其在室内运行速度比较高，能够替代护士做大体力的劳动，比如病房消毒。
护士助手机器人的研究.中国医疗器械信息2003文章编号:1006-6586(2003)04-0021-03护士助手机器人的研究护士助手机器人"是协助护士完成在非典病区执行消毒，运送医疗器械和设备，运送实验样品及实验结果，为病人接触的机会。.护士助手机器人由运动车体，控制...
护士助手机器人系统设计.李飞.【摘要】：护士助手机器人是工作在医院环境中,在医护人员的控制下给病房中病人提供送药品、送病例册等服务的一种特殊医用机器人,它在医疗服务机器人领域占有重要的地位。.护士助手机器人的出现_能降低了医护人员的劳动...
优秀硕士论文库—《护士助手机器人驱动及超声测距技术研究》第1章绪论第1-18页·课题研究的背景和意义第9页·国内外护士助手机器人发展概况
医疗服务类机器人主要包括救援机器人、转运机器人、医院办公机器人、护士机器人等。1985年，美国TRC公司研制出世界首个服务机器人“护士助手”，不仅能运送医疗器材、药品等，还能为患者提供送饭和送病历、报表及信件等服务，目前已在全球几十家医院投入使用。
机器人游乐设施在这里!人工智能虚拟助手最令人兴奋的领域之一是自动驾驶汽车。这听起来很有未来感和科技感，但信不信由你，机器人带你驾驶正在实现。使用人工智能，自动驾驶汽车能够在没有人工输入的情况下分析环境和导航。
在智能医疗的发展领域内，埃里克托普是一位非常著名的医生和领航人。《深度医疗》作为智能医疗的三部曲的最后一本，作者在其中举了很多智能医疗的例子，向我们展现了“以患者为中心的智能医疗和移动医…
本文来源：996论文网本文是机械论文题目，笔者为大家收集了机械专业最新论文题目50例，希望为大家的机械论文选题提供参考。机械论文选题50篇：1高剪切率下润滑脂弹流流变特性的研究2工业机器人…
医院现新型医护机器人：搭载有多种医疗传感器.在工业4.0的时代，智能机器人早已融入我们的生活。.随着服务型机器人的市场的爆发，最近，作为广东省智能化护理的示范医院，北京大学深圳医院携手本土科技创新企业，将军工业化实验室的技术，进行集成与...