植保无人机大有可为——访中国农业机械化协会副会长杨林

今年植保无人机进入农机新产品补贴试点，意味着行业内企盼多年的将其纳入国家农机补贴梦想成真。记者近日采访了中国农业机械化协会副会长杨林。

记者：目前植保无人机非常热，包括大疆在内的消费级无人机巨头也纷纷进入植保无人机领域，您如何看待这一现象？

杨林：这是企业生产的需要和农民需要，目前植保无人机在朝着追赶地面（植保）机械的方向努力。极飞、大疆这些都搞得不错。现在虽不是喷药季节，极飞这些企业还在很多地方做一些试验开发，你们可以去田间地头了解下。

记者：您认为大量企业的进入，对植保无人机行业的发展是喜是忧？

试验以鲜奶为主要原料，加入具有一定保健功能的百香果和胡萝卜，研制出一种营养丰富的新型合酸奶，不仅拥有普通酸奶的保健功能，还增加了百香果、胡萝卜的优良特性，以满足不同人群对酸奶的需求，具有广阔的发展前景。

杨林：这个不一定是好事。

目前作业的话，这两种机型不在同一领域作业。对植保无人机的要求，一是飞行定位的精准度高，还有就是药的问题，航空喷剂和地面施药的药剂成分还不太一样。现在还急需培养开发一些适用于航空喷药的药剂。因为航空植保机载药量小，所需浓度要高，但现在制造这种高浓度药物的市场上还没有几家。

通常，根据测量方法来划分，可以将地面三维激光扫描技术分成两种，分别是移动式及固定式激光扫描系统。[2]其中，固定式激光扫描系统，与传统测量中的全站仪是十分相似的，由内置数码相机、控制系统及激光扫描仪等多个部分组成。但是相对于全站仪来说，固定式激光扫描仪收集的是整个系列的“点云”数据信息，而不是分散的单点三维坐标，其主要特征是扫描面积大、速度较快、精准度较高以及具备良好的野外操作性。而移动式激光扫描系统，是以车载平台为基础，由惯性导航系统、全球定位系统与固定式三维激光扫描系统相结合而组成的。

你看极飞无人机的载药量最大是8L，为什么不把载药量做得更大一些呢，不做10L、15L？我开始也有这个疑问，但是极飞的技术人员告诉我，在设计无人机的时候，基本结构、载荷量、航程，一架次时长等，这些都不是胡乱设计的，而是基于整体的计算模型做出来的。载药量大的飞机，续航时间短，耗能高。就跟你背一个包和两个包上楼一个道理，你背两个包走一趟和背一个包走两趟各需要多少大卡，这是需要精确计算的。我在湖北看到一家无人机公司设计的载药量是10L，他们的设计团队说，他们试验了充满电装5L的药，回来再装剩下的5L再飞一架次，算出来的结果是，这样在应用效率上是最高的。这里面还考虑到作业距离、作业半径、载荷和电池的补充等因素，这些都跟作业的规则和作业的路线选择有关系，所以并不是载药量越大机器就越好。

记者：您怎么看待试点意见？将来植保无人机有没有希望进入农机购机补贴政策？

关于图的点可区别全染色已进行了许多研究[1-4]。文献[5]探讨了完全图、完全二部图K2,n、星、轮、扇、路和圈的VDET染色;文献[6]得出了mC3和mC4的VDET色数;文献[7-9]完全讨论了完全二部图K3,n,K4,n,K5,n的VDET染色;文献[10]部分讨论了完全二部图K7,n的VDET染色。本文主要讨论K10,n(10≤n≤90)的VDET染色并且得到了K10,n的VDET色数。

随着计算机网络技术的快速发展，信息化技术为人们的工作和生活带来了极大的便利。在我国政府的努力推广下，企业的管理信息化建设已取得了明显进步，ERP在企业管理信息化建设中的应用更是受到了前所未有的重视。

实际上，植保无人机作业质量已经在不断接近自走式植保机了，但是还不能达到地面喷杆式这种机械的作业质量，而且搞植保作业的人也说过，植保无人机确实没有地面喷杆式喷雾机的作业质量好，但是喷杆式喷雾机要费很多油，拖拉机在地里牵引还可能压伤作物，有优点也有缺点。所以这两种植保机各有利弊。作业质量，我们可以观望下，无人机在这方面能不能继续提高，这还是有可能实现的。

记者：跟自走式农用植保机械相比，植保无人机有什么优劣势？在作业质量方面，植保无人机是不是比不上自走式植保机械？

记者：目前植保无人机的发展，有哪些利好因素？又存在哪些限制或不利因素？

记者：您如何看待当前植保无人机的市场格局？目前植保无人机领域哪几家企业比较领先？各自具有什么特色或优势？

但是烧油的植保无人机不是这种算法，烧油的能效比较高。一箱药持续航行也许两三个小时都可以。耗油的能源载荷比和耗电的能源载荷量是不一样的，耗电的载荷量要自始至终一样。但是耗油的飞机结构决定了其机器结构操作起来更复杂，耗油的植保无人机，机手需要很专业。培训一个耗油无人机的机手和耗电无人机的机手周期大不同：耗电的七八天也就够了，耗油的要三个月。就跟学开车一样，耗油的机手最终要将驾驶熟练度达到一种自主下意识的行为，一上午作业处于高度紧张的状态，很累，起码要休息一天。不少公司现在都在培养自己的机手。

杨林：这个不好说。管理规定实际目的是明确了允许使用植保无人机做植保服务，因为它作为一种很重要的手段，可以在病虫害季节实现高效服务。除了这六个省，2018年是否会扩大试点？只能是边走边看了。至于怎么发展，现在市场上几家植保无人机公司数据基本都是透明的，都能达到指标要求，而且一开始政策就要求他们这么做。自己生产的东西自己要管好，管不好出了事情就问责到企业。企业生产的产品就是要从技术上、从结构设计上留下痕迹，出了事的话，企业要自己承担责任。

杨林：植保无人机优势是效率高。植保无人机现在可以用在茶园、柑橘、荔枝大片种植的地方，还有用在玉米等一些高秆作物中。在封垄的时候，人是进不去的，高秆作物中，连高架拖拉机进去都困难，但是植保无人机可以进去喷药，不过还没有能够达到理想水平。据说，封垄以后喷药会对某一种病害有很强的效果，对增产起作用，这是地面机械作业达不到的。众所周知，水稻产区最先用到植保无人机，原因是稻田有水，地面机械不好进。虽然水稻植株不高，但是水稻产区病害发生季节都很热。特别是在湖南双季稻区，人要背着药进去很容易受伤，甚至出人命。天热的时候喷药穿着都很少，药很容易渗入到人的皮肤里。虽然政府反复强调植保要做好防护，带好防护面具，但因为天气太热，农民不会这么做，所以会出现很多事故。当地县政府很关心这事，地方一旦出事，县长可是第一责任人呀。出现了植保无人机以后，农民一看，觉得这个不错，不用亲自进地里去了。政府一看，也觉得不错，不容易出事了。虽然开始喷药质量还不是很好，但是它能作业，能杀病虫害，就很受市场欢迎，至于飞行精准度，一开始还达不到现在这个水平。当地县政府就跟农机局说促进一下发展植保无人机的事，农机局一开始也是懵的，都没搞过这个，对植保无人机也都不熟悉。但是县长一说，农机部门就得硬着头皮干，这样一干，还真就把这植保无人机发展起来了，这就是湖南率先用无人机的历程，这跟政府的勇于大胆实践、试点补贴都是分不开的。后来，河南等地方也慢慢发展起来了。

杨林：农业部2017年发了个文件，首次开始在六个试点省可以开展一些无人机方面的补贴，也开了会，文件也出来了，只是稍微晚了点。广东省农机局的去年底跟我说，明年三月底之前完成试点很难说，现在毕竟也不是作业季节，到了明年初怎么样也还搞不清楚。政策倒是没有什么限制因素，植保企业只要符合规范、符合应用的规定就可以。无人机企业的飞机要用到生产中，但是公司要管好它，我们要求要远程监控产品，什么时间开始作业，操控手是谁，作业过程中喷的是什么药等，都可以通过网络监控实时看到飞机在作业地点的实际作业效果、数据传输等。虽然政府不强行管制，但是现在我们在搞试点，试点省在补贴这些机具产品时，可能对这些数据有一些指标或功能方面的描述，达不到要求政府可以不给补贴。至于无人机符合不了补贴标准，还想寻求大发展，这是比较难的。

杨林：极飞和大疆算是行业内数一数二的。大疆知名已久，极飞力量也不容小觑。极飞进入无人机领域比较早，基本跟大疆同一时间，从2012年开始，极飞全力集中在农业领域的应用，可以说，一定程度上极飞在农业领域更优。大疆主要是消费级的，极飞主要是农民用，所以极飞在农用时，一边应用,一边就改进自己的系统，可以说在农用领域做得非常不错了。2017年极飞又用上了一些新技术，包括避障、保持相对高度等。因为农田在实际中很多是起伏不平的，所以保持相对高度是很重要的，特别对一些在坡地的作物，像甘蔗、柑橘园、茶园，无人机可以自动调整飞行高度，可以跟作物保持相对等高的距离，这样保证喷药喷洒均匀。这也是我们两年前在做行业标准底稿的时候，就提出的一个基本的标准。那会还几乎没有企业做出来，现在基本都攻克了这一难题，这对提高作业质量和作业服务效率都有好处。大疆也在做一些尝试，但是跟极飞机型不一样，虽然进入农业领域晚两年，但是他们的研发团队很强。

(1) 工程海域的潮流周期为12 h，为典型的半日潮。工程海域潮流运动受风向以及近岸辐射状沙洲地形综合影响，其中，南、中、北三个水道的潮流分布呈椭圆状，潮流流向受南北两侧沙洲引导，与深槽方向趋近，且流向受潮汐影响，呈往复流特征。潮流传递呈典型驻波状态。

除了大疆和极飞外，现在植保无人机领域比较优秀的品牌还有汉和以及全丰。这两品牌都是耗油的，载药量大，可以作业更大面积，但是飞行对机手要求很高。他们生产的飞机旋翼直径大，只有一个桨转动，这样可以把风压下去，药就随着风喷洒向作物表面。多旋翼的风力比较分散，风压就没这种单旋翼的大。最近在深圳有个会，遇到一个河南的小伙子，听他说高科新农也是一家挺不错的企业，他们生产的无人机有些像全丰和汉和的单旋翼直升机，但同时又是电动的。我说河南不是有全丰么，你怎么跑这来看无人机了。他说，多旋翼的机子不好，单旋翼的风压大，药液喷洒更有效率。但是全丰结构太复杂了，一方面是贵，另一方面是操控起来很复杂，这个高科新农是电动的，操作简单。这才是用户对产品的反馈，但是有时候研发人员并不一定琢磨到这个事。

中庸思维与社会认知内容和社群性和能动性都有紧密的关系，但社群性主导了中庸思维者的形象，高水平中庸思维者呈现出高社群与低能动性的组合特征。

记者：有人对植保无人机的安全性方面有担心，您如何看？

杨林：这个是不存在的，无人机技术已经比较成熟了，但是如果操作过程中遇到什么不可抗力，那也阻止不了。担心安全的话，不用是最好的。